Nachtrag2:
Bei CodeLaboratories habe ich das Kit CLNUI gefunden, mit dem ich meinen Kinect-Motor im Standfuß justieren kann: http://codelaboratories.com/downloads/
Kinemote scheint auch ein vielversprechendes Tool zu sein, leider habe ich es allerdings unter Windows7, 64 Bit nicht zum laufen gebracht, angeblich wegen den Treibern: http://www.kinemote.net/
Zudem musste ich feststellen, dass sich OpenNI mit dem Microsoft Kinect SDK leider nicht verträgt!